sa01
sa01整机重量约40kg，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大约为160n·m，脚踝关节最大约50n·m，可单脚站立，关节速度最大28rad/s，本体常态行走速度1m/s，硬件本体支持运动上限2-3m/s。
sa01采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200w，动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。
sa01在材料选择上也非常考究，选用了高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强，抗冲击性好，即使面向科研教育市场也是一款长寿命产品。
sa01整机重量约40kg，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大约为160n·m，脚踝关节最大约50n·m，可单脚站立，关节速度最大28rad/s，本体常态行走速度1m/s，硬件本体支持运动上限2-3m/s。
sa01采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200w，动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。
sa01在材料选择上也非常考究，选用了高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强，抗冲击性好，即使面向科研教育市场也是一款长寿命产品。