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s2是一款主要面向文旅场景的人形机器人，基于sa01的架构设计，在双足底座的基础上扩展了手臂、头部和显示屏，具有模拟人类眼睛的动态效果，在未来还将接入具身大模型，实现与人的语言、动作等多模态交互，是公司自主打造的ip系列的重要产品。